OBU기능：측면 장치와(RSU) 기타 차량과 통신하다，지능형 도로 측면 장치 및 기타 차량과 감지 및 상호 작용，실현자、차、길、클라우드 플랫폼 공동 관리。주행의 주동적인 안전을 보장하다.，자동차 자동 운전에 기초 기능을 제공하다.。
| 다음은5G、V2XTV 수신 안테나、고정밀GNSS안테나 테스트 데이터： | ||||||||||||
| OBU안테나 테스트 보고서 | ||||||||||||
테스트 도구： | V2X성능 테스트 소프트웨어、노트북 1대、승용차 두 대，두 그룹OBU장치(4대)。 | |||||||||||
테스트 기준： | 시거 조건에서，V2I통신 거리≥800m，V2V통신 거리≥300m，통신 지연≤20ms，분실률≤1% | |||||||||||
테스트 방법： | • 테스트 장치 모듈이 주기적 전송 모드로 구성되어 있음，패킷 전송 빈도10Hz，테스트 패키지 수5000패키지； • V2V테스트，2대 배포OBU테스트 환경，정적 및 동적 시나리오를 개별적으로 테스트，다른 행진 방식，다른 범위에서 패킷 손실 및 지연，다음 표의 데이터 기록； • V2I테스트，배포1대OBU、1대RSU테스트 환경，정적 및 동적 시나리오를 개별적으로 테스트，다른 범위에서 패킷 손실 및 지연，다음 표의 데이터 기록； | |||||||||||
| 테스트 유형 | 테스트 방향 | 패키지 길이(byte) | 소싱 거리 안정화 | 극한 패키지 수거 거리 | 장면 테스트 | |||||||
동적 테스트 | V2V같은 방향으로 멀리 떨어지다 | 100 | 800m | 1093.2m |
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| 1200 | 731.4m | 737.6m | ||||||||||
V2V같은 방향으로 접근하다 | 100 | 964m | 1030.3m | |||||||||
| 1200 | 666.1m | 799.1m | ||||||||||
| 고정밀 포지셔닝 안테나 테스트 데이터 | ||||||||||||
테스트 장소 | 소프트웨어 파크 | 날씨 테스트: | 구름이 많다 | 테스트 장소 | G6고속 | 날씨 테스트: | 작은 비 | |||||
| TV 수신 안테나 | 위치 상태 | 경위도 오차 | 설치 거리 | 정밀도 오차 | TV 수신 안테나 | 위치 상태 | 경위도 오차 | 설치 거리 | 정밀도 오차 | |||
| VLG | 고정해: 94.4% 부동 소수점 분해: 5% 차분해: 0.6% | 동서방향: 0.3329m 남북 방향: 0.299m | 0.53m | 0.0825m | VLG | 고정해: 부동 소수점 분해: 0.8% 차분해: | 동서방향: 0.2767m 0.667m | 0.66m | 0.0621m | |||
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